要点：

底盘是决定智能化中下半场的必争之地，涉及X轴 转向 Y轴制动/驱动 Z轴悬架

底盘作为电动化和智能化重叠的领域，同时具有存量市场国产替代以及增量市场双因素催化，会是未来十年贯穿一二级市场的确定性机会。

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国产替代不只是Tier1还有Tier2核心零部件（阀、泵、材料、电机、传感器、软件等），例如线控中的电磁阀。

向上游零部件延伸的能力对于线控制动企业非常关键，研究底盘一定要懂轮胎，制动和转向有相互制约的耦合关系。

三轴都有成熟产品的平台型公司，市值能上千亿，目前只有博世、采埃孚

初创企业多是从制动开始做起，悬架和转向较少

线控转向上车的难点：安全性尚未得到大规模验证、控制算法精度不够、卢甘模拟技术不成熟、成本高

配置了空气弹簧的车型通常也同步配置MRC或CDC，但反过来未必。空悬中空压机、管路、气阀、包囊物配比等都存在卡脖子问题。

垂向发展要跟上纵向和侧向，空悬提供了智能科技和驾乘体验，重点在驾驶体验、舒适性。

空悬关键部件：悬架控制器、高度传感器、加速度传感器、打气泵、储气罐、双目预瞄系统。

智能化不同阶段对制动冗余有不同的需求，制动系统和底盘域控制器结合的话，高级算法，协调方面的会放到域控里。

同驭2022年6月发布ESC产品，预计2023年7月发布One-box的 IEHB。

2025年以后国内乘用车都会混动、纯电化，EHB是五年内的主流汽车制动解决方案。

利氪22年底One-box量产，目前DHB\IHB合计产能30万套左右。

关键词： 必争之地 空气弹簧 制动系统